密度計通常可分為浮子式密度計、靜壓式密度計、振動式密度計和放射性同位素密度計。而浮子密度計是用來測量簡單液體的一種常用玻璃密度計，既方便又快捷。
一般密度計都是根據重力等于浮力的原理制成的，浮子密度計的工作原理是：物體在流體內受到的浮力與流體密度有關，流體密度越大浮力越大。如果規定被測樣品的溫度（例如規定25℃），則儀器也可以用比重數值作為刻度值。這類儀器中最簡單的是目測浮子式玻璃比重計簡稱玻璃比重計。
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